最初本团被称为辅祭童,由神父亲自召集及栽培,并只有华文组先,接着才召集淡米尔文组。随后成立了辅祭团,人数也再不断地成长,同时纳入礼仪组里。而在黄炳隆神父任内,他则将圣斯德望给予华文组辅祭团做主保圣人,也成立了英文组辅祭团由华文组带领并给予指导。
2022年6月5日,各语辅祭团正式合一为圣斯德望辅祭团,其下为华文组、淡米尔文组和英文组。隔年,国文组于Juru公所成立辅祭团。时至今日本团仍延续着先前的辅祭们所立下的基础,持续进步。
以本团主保圣斯德望为善表,秉着“喜乐待主”的宗旨;事奉天主、为堂区服务,在弥撒中协助神父进行弥撒;从而加深孩童和青少年在团体生活中,互相信任和团结;在信仰上,更清楚地认识天主及亲近主耶稣基督;在活动服务中,增加对堂区的归属感。
除了每个星期日的弥撒辅祭之外,也会在特定时有受邀到大山脚,高渊和马章武莫等的圣堂及公所,与该堂的辅祭团进行交流与服务,同时每年的诸圣节和追思先亡节期间,本团会前往坟场售卖蜡烛或饮品。而主保游行或复活节前夕弥撒本团也会售卖蜡烛。每年年尾都会举办辅祭营。
初领圣体后才可加入辅祭团。